A História do Papelão Ondulado (Corrugado) data ao século 19 de um novo uso do papel e da crescente necessidade de embalar e proteger bens. Graças ao seu material simples e sem grandes mudanças na fabricação, o ondulado moderno não é tão diferente daquele usado pelos nossos avós.
No Brasil, o papelão ondulado hoje é largamente utilizado em todas as industrias, para o transporte de todos os tipos de produto, desde guardanapos até peças automobilísticas pesadas.
Algumas datas importantes:

1856
Dois ingleses, Healey e Allen, obtiveram uma patente para o primeiro uso conhecido de ondulado. O papel foi alimentado através de uma máquina muito simples feita à mão de 2 rolos corrugadores. O resultado era um papel agradável usado como o forro nos chapéus.

1871
O primeiro uso de papel ondulado para empacotar era por um homem americano, Albert L. Jones que obteve uma patente para o uso de papel ondulado para envolver artigos frágeis tais como frascos.

1854
Outra vez nos estados unidos, Olivier patenteou por muito tempo o conceito de adicionar um forro a um lado do papel ondulado para fortalece-lo.

1881
Os fabricantes americanos considerados como os primeiros onduladores adquiriram as patentes que cobrem este conceito de empacotamento. Concentraram seus esforços em desenvolver uma maquinaria nova. A companhia de Thompson e Norris criou o primeiro face simples mecânico-dirigido (um forro) e introduziu os primeiros 3 onduladores na Europa nas seguintes datas:
1883 Londres (Reino Unido)
1886 Kirchberg (Alemanha)
1888 Exideuil-sur-Vienne (França)

1895
O primeiro ondulador contínuo foi desenvolvido por Jefferson T. Ferres. O primeiro corrugador contínuo apareceu no início do século, um século de inovações constantes e adaptações ao mundo constantemente em transformação.
A produção de embalagens em papelão ondulado mostrou rápido crescimento. Acompanhou a revolução industrial e acompanhou a constante demanda por mais embalagens de transporte.
Hoje o mercado de papelão ondulado esta adaptado a constante evolução do mercado de varejo e a mudança continua nas exigências de logística.
Desde o século 19, muitas mudanças aconteceram e um considerável pregresso ocorreu na produção do papel, nos equipamentos, no processo de produção e nas técnicas de impressão das caixas de papelão ondulado.

Fontes:
http://www.fefco.org
http://www.abpo.org.br